電動缸的控制方法

2023-01-04 00:03:14

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電動缸的控制方法：

1、轉距控制：電動缸的轉距控制方式是由外界模擬量輸入的鍵入或者直接詳細地址分派來設定電機轉軸的內部輸出扭矩。特殊性能比如是10V相匹配于5Nm，當外界仿真模擬時當導出值設為5V時，電機轉軸導出為2.5Nm：假如電機轉軸負荷小于2.5Nm，則電機將往前轉動，外界負荷將相當于2.5Nm，電機不轉動。當外界負荷超過2.5Nm時，電機將翻轉（通常是在作用力負荷的情形下）。能通過馬上變更仿真模擬設定或者通過通信變更相對應地址的值來變更設定轉距。該運用主要運用于對原材料的力有嚴格管理的纏線和退繞機器設備，比如拉絲設備或光纖設備。扭距設定應及時依據繞阻半經的改變而變化，以保證原材料不會受到地應力。將伴隨著繞阻半經的改變而改變。

2、位置控制：位置控制方式一般根據外界脈沖信號的次數明確轉速比，并且通過脈沖信號明確旋轉方向。一些伺服驅動器能通過通信立即分派速度與偏移。因為位置方式能夠比較嚴格地控制速度與位置，所以一般用以定位設備。主要用途，比如數控車床，印刷設備等。

3、速率方式：運動速度可以通過模擬輸入或脈沖頻率控制。成為控制設備開展外環線PID控制時，速率方式可用于精準定位，可是電動缸的位置數據信號或者直接的位置。負荷的位置數據信號會意見反饋到上位置來計算。位置方式還提供了立即負荷外環線檢驗位置數據信號。這時，電機轉軸端伺服電機僅檢驗電機速率，位置數據信號由尾端負載端直接的檢測系統給予。這么做的特點是能夠減少正中間傳送全過程。該偏差提升了全部全面的精度等級。