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直線模組剛度怎么調整？接下來小編來為大家詳細的講述一下：
直線模組再調節時經常遇到要調整剛度，例如交流伺服電機插電的時，直線模組就傳出機械設備共震的嘯叫聲，這一屬于典型的剛度很大，這時候也那就需要將伺服控制器里邊的剛度調到適宜的標值尺寸；也有例如電動滑臺缸很明顯的回應反映太慢或出現尋點時間太長，也屬于典型的剛度過小，必須將剛度擴大以解決這些問題。
但是具體我們應該怎么調節呢？那么我們用伺服B2伺服控制器來說吧，請看下去。
伺服控制器一般都會有2個主要參數是能夠調節的（不一樣品牌主要參數編碼不一樣，但如出一轍，一般使用說明上面還有表明）。
臺達驅動器調節主要參數：
P2-00位置控制占比增益值（提升位置應答性，縮小位置控制誤差，太大容易產生噪音）。
P2-04速度控制增益值（提升速度回復性，很大很容易產生噪聲）
當電動滑臺缸發生共震噪音時，咱們就具體把P2-00基本參數略微小一點，直至噪聲共震消退是合適的；在出現反應遲鈍及其尋點時間太長時，我們就要把P2-04的略微提高一點，直至反映正常的。
留意：基本參數每一臺直線模組不是固定，必須相匹配調整至理想的狀況就可以，切記不要調過高或過低，這樣對于正常啟動都不是很好。
以上就是小編為大家講述的文章，希望能夠幫助到大家！
